快科技 3 月 5 日音问，濒临极点大雾路况，你敬佩我方照旧车辆的智驾？

3 月 4 日，在鸿蒙智行时候焕新发布会上，华为智能汽车经管有策画 BU CEO 靳玉志公开回复了此前发生的安徽浓雾路段事故：

"咱们在春节时间发生了一次要紧的事故。咱们原本是在乾坤智驾援手驾驶现象下，经由了安徽一段超长的浓雾路段。在这种浓雾下，咱们的智驾系统仍是把车速降到了 60 公里。

但是东谈主（肉眼）看不到，认为很安全，他就把车速调到了跳动 100 公里。而且他的脚捏续踩在油门上、电门上，捏续使命在 97 公里的时速。

当东谈主眼在这个浓雾内部看到前边一转静止的车辆的时分，在高速上他仍是来不足刹车了，撞了一串的车。

是以说，其实咱们的这种毫米波雷达，它骨子上仍是看到了它的极限，能够测几十米，（谈判出）你的车速应该截至在什么样的现象。而东谈主过度的去超速，带来了这么的风险。"

此外，靳玉志还放出一张图，表露地呈现了不同传感器的特质。

简便来说，激光雷达、毫米波雷达和视觉录像头，在不同场景下，有不同的上风。

那他们之间到底有何区别呢？

早在客岁 4 月，余承东就曾发布科普视频，证实了一台搭载智能援手驾驶的汽车，是若何作念到"眼不雅六路，耳听八方"的。

"一台智能援手驾驶的汽车，它莫得眼睛，遭受阻遏物，它是若何发现况且避让的呢？"

余承东暗意，早在上个世纪，工程师就仍是思到了用录像头来代替东谈主眼，录像头不错信得过地归附东谈主眼看到的场景，包括交通的瑰丽、红绿灯等等，但它和东谈主眼雷同，在逆光、夜晚、雨雾天，很容易看不明晰，产生误判。

于是乎，工程师们就思出了，加装毫米波雷达，它不错不受光的影响，夜里开车探伤才能也很踏实。即使在暴雨、大雾、沙尘等极点天气，它也会比录像头好许多。

但是探索永无尽头，东谈主类永不得志。传统毫米波雷达仍然有它的局限性，它只可知谈距离认识有多远，物体畅通的速率有多快，却无法探伤高度，这也就意味着，大地的减慢带，大地上阻遏物，上方的天桥，关于它来说皆莫得什么区别。

传统毫米波雷分袂不出来这些场景，就无法让车辆作念出不同的响应。

针对这些不足，4D 毫米波雷达，增多了关于高度的探伤，经管了这一贫困。

但毫米波雷达的识别精度依然有限，它只可知谈粗略的空洞，却无法判断阻遏物的具体体式。

这时分，就该激光雷达出场了。

使命旨趣上，激光雷达通过辐射东谈主眼看不见的激光束，遭受物体又反射记忆，造成由数百万个点构成的三维点云（比如下图这个手掌）。

激光雷达的识别精度更高，但穿透力不如毫米波雷达，而且它们皆无法像录像头雷同集结到颜色和亮度的信息，比如红绿灯。

是以，录像头、4D 毫米波雷达、激光雷达是相反相成、协同使命，只须集成三者的会通感知有策画，才能无惧暗光 / 炫光、无惧雨雪雾，测距更准，测速更准。